合肥工业大学博士生导师卢荣胜教授简介

基本情况：卢荣胜，博士，现任合肥工业大学教授，博士生导师，2006-2010年教育部高等学校光电信息科学与工程专业教学指导分委员会委员。近几年一直在国内与国外从事机器视觉、图像处理、激光与光电检测技术方面的教学、科研，硕士和博士研究生培养等工作。

主要经历：（1）1998年9月获合肥工业大学精密仪器与机械专业工学博士学位。

    （2）1998年10月至2000年9月在天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室做博士后，从事机器视觉与光电检测技术研究。

    （3）2000年10月到合肥工业大学任教。

    （4）2001年3月至2002年5月在香港城市大学机械工程与管理系担任Senior Research Associate，从事三维机器视觉方面的理论研究工作。

    （5）2002年5月至2005年5月在英国伦敦帝国理工学院（Imperial College London, UK）机械工程系担任Research Associate，从事多频道激光成像表面几何特性在线检测技术与图像处理技术研究。

    （6）2005年5月至2006年5月在英国哈德斯菲尔德大学（University of Huddersfield）计算与工程学院担任Research Fellow，从事基于机器视觉成像技术的表面缺陷与表面粗糙度在线测量方法的研究。

主要研究方向

 （1）机器视觉的基本理论，视觉定位、测量、控制、辨识与跟踪技术

 （2）激光与光电测量技术

 （3）光电成像与数字图像处理

 （4）测量误差及仪器精度理论及应用

作为项目负责人主持的科研项目

    1、国家自然科学基金项目“基于单幅二维图像不标定自适应三维场景重构技术与应用”，项目编号：50275049

    2、合肥工业大学人才引进专项基金项目“三维机器视觉在线检测技术研究”，项目编号RC2001

    3、国家博士后基金资助项目“产品质量监控中视觉在线实时检测关键技术研究”

作为主要科研人员参与研究的项目

    1、国家自然科学基金资助项目“精密测量与仪器中材料精确热膨胀系数研究”

    2、国家自然科学基金资助项目“动态测量实时误差修正技术研究”，项目编号：59575081

    3、参加了国家自然科学基金资助项目《无缝钢管直线度视觉在线实时检测技术研究》，项目编号：.59975070，

    4、“Multi-Channel Surface Scanner”,Supported by Engineering and Physical Science Research Council (EPSRC), Project No：GR/R12664/01.

    5、“Vision-based Object Modeling by a Head-In-Hand System for Virtual Reality”, Supported by a grant from the Research Grants Council of Hong Kong, Project No. CityU1049/00E.

发表的主要论著

1.Papers in International Journals

[1] R.S.Lu, G.Y.Tian, “On-line surface roughness measurement by laser light scattering”, Measurement Science and Technology, Vol.17, pp.1496-1502, 2006.

[2] R.S.Lu, G.Y.Tian, “Grinding surface roughness measurement based on the co-occurrence matrix of speckle pattern texture,” In Press, Applied Optics.

[3] G.Y.Tian, R.S.Lu, “Surface measurement using active vision and light scattering,” In Press, Lasers & Optical Engineering.

[4] G.Y.Tian, R.S.Lu, S. Ward, “Hybrid vision system for on-line measurement of surface roughness,” In Press, Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science, and Vision, Vol.23, No.12, 2006.

[5] R.S.Lu, Y.F.Li, “A global calibration method for large-scale multi-sensor visual measurement systems”, Sensors and Actuators A: Physical. Vol.116, No. 3, 2004. pp. 384-397.

[6] Y.F.Li, R.S.Lu, “Uncalibrated Euclidean 3-D reconstruction using an active vision system”, IEEE transaction on Robotics and Automation, Vol.20, No.1, 2004, pp. 15-25.

[7] R.S.Lu, Y.F.Li, “Calibration of a 3D vision system using pattern projection”, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.104, No. 1 March 2003, pp. 94-102.

[8] R.S.Lu, Y.F.Li, Q.You, “On-line measurement of the straightness of seamless steel pipes using machine vision technique”, Sensors and Actuators, A-Physical, Vol.94, No.1, Oct 2001, pp. 95-101.

2.Papers in International Conferences

[1] R.S.Lu, “Geometrical information extraction from a single laser speckle pattern using texture analysis,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM'2006, Aug.2-6, Urumqi, China, 2006

[2] A.K.Forrest, R.S.Lu, “Surface topology from multi-angular reflectivity,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM'2006, Aug.2-6, Urumqi, China.

[3] Y.B.Zhang, R.S.Lu, X.H.Chen, Y.T.Fei, “Multi-parameter measurement of complex part based on color encoded structured light,” Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition, 2004.06, pp319~322,

[4] Z.J.Li, R.S.Lu, Y.T.Fei, Y.B.Zhang, “Calibration of a novel 3-D measurement system using multicolour-coded pattern flashlight projection,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements.(ISPMM’2004)，pp1196~1199，Aug. 24~28, 2004,Beijing. China

[5] Y.F.Li and R.S.Lu, “A method of self-calibration for an active vision system”, Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Chiang Mai, Thailand, Sept. 2002, pp. 106-111,.

[6] S.Y.Chen, Y.F.Li, and R.S.Lu, “Sensor placement for active modeling of unknown objects, Processing of International Conference on Computer Vision”, Pattern Recognition and Image, Mar. 8 - 14, 2002, Durham, North Carolina, USA.

[7] R.S.Lu and Y.F.Li, “Multi-sensor visual inspection for seamless steel pipe’s straightness”, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001, pp. 579-582, Best Paper Award

[8] R.S.Lu and Y.F.Li, "Global calibration of sensor external parameters in large-scale machine vision systems", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Hong Kong, Aug 2001, pp. 65-70.

3.中文刊物上的主要论文

[1] 张勇斌，陈晓怀，卢荣胜，费业泰，《基于层次化算法在欧氏空间不标定重构三维场景》，仪器仪表学报，Vol.26 ，No.7 ，P.710-714，2005。

[2] 张勇斌，卢荣胜，费业泰，金施群，《基于彩色编码投影仪的不标定三维重构算法》，哈尔滨工业大学学报 Vol.37, 2005年3期,pp339~pp343.

[3] 张勇斌，卢荣胜，费业泰，《机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定》，哈尔滨工业大学学报，Vol.36，No.1，pp59~63，2004.1

[4] 吴彰良卢荣胜宫能刚等，《线结构光视觉传感器结构参数优化分析》，传感技术学报 2004.12,17(4):709-712.

[5] 陶国智, 卢荣胜, 叶声华, “动态测量误差的均方定义与组成成份分析,”计量学报，Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 233-236

[6] 孙长库, 尤强, 卢荣胜, 叶声华, 无缝钢管直线度激光视觉在线测量, 计量学报，Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 174-176.

[7] 卢荣胜，孙长库，叶声华等，无缝钢管直线度视觉准直在线实时检测系统的研究, 天津大学学报，No.1, Jan. 2000.

[8] 卢荣胜，费业泰，标准量插入神经网络实时误差修正技术研究，计量学报，Vol. 21, No. 2, 2001, pp. 81-86.

4.专著

[1] 费业泰, 卢荣胜, “动态测量误差修正技术”, 中国计量出版社, 2001年4月。

 获奖情况

 1、2001年在韩国举办的ICCAS 2001国际学术会议上获最佳学术论文奖。会议名称与时间：Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001,

2、 2001年度天津市自然科学奖二等奖. 证书编号ZR2001-2-006-R8. 项目名称: 几何量光电在线测量新原理方法研究,

3、博士学位论文《动态测量实时误差修正技术》获合肥工业大学博士毕业论文一等奖。